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包括机器人本体,其特征在于它还包括设于机器人本体底部的地面驱动装置,设于机器人本体上的控制交互装置、路径自动判断装置、功能执行器、定位导航装置和储能供能装置,控制交互装置上分别连接有地面驱动装置、路径自动判断装置、定位导航装置、功能执行器和储能供能装置,地面驱动装置、路径自动判断装置、功能执行器、定位导航装置、控制交互装置通过储能供能装置供电。