履带式机器人底盘车Safari-600T

履带式机器人底盘车概述

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。准确的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

履带式机器人底盘车主要功能

操作简单灵敏；更大的开发空间，适应多种领域开发应用；

独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯；

拓展功能：

用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。

解决机器人移动方案。

履带式机器人底盘车特点

（1）搭载785W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过80mm可负载越障、攀爬楼梯。

（2）转向半径极小，可以实现原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶更平稳。

（4）宽大内仓空间，可搭载更多设备。

（5）通用性强，支持产品非标开发定制。

履带式机器人底盘车设计参数

动力：48V直流无刷电机

工作环境温度：-20℃~60℃

悬挂系统：克里斯蒂悬挂

额定功率：785W*2

额定扭矩：30NM

运行速度：0~1.4m/s

越障：230mm

爬坡：30度

减震：左右独立*6避震器

遥控距离：空旷300M

续航能力：2h

遥控功能：右侧摇杆控制车体运动、左侧摇杆控制云台运动

外形尺寸：960*715*315mm

内仓尺寸：880*305*200mm

底盘高度：80mm

履带宽度：150mm

接地长度：525mm

自重：80kg

负载重量：95kg

轮：尼龙1010

车身：钢管

履带：优质橡胶内嵌凯夫拉纤维

表面处理：喷塑/部分喷漆

电池类型：磷酸铁锂电池

容量：20AH

电压：48V

履带式机器人底盘车实物图